SSDC系列智能總線驅(qū)動(dòng)器支持EtherCAT協(xié)議
SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，創(chuàng)造出開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統(tǒng)的脈沖控制，也可以通過(guò)SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)器里（Q 程序），再通過(guò)各種總線通訊指令靈活調(diào)用。
■ 功能特點(diǎn)
步進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，為適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)合，兩種分辨率編碼器20000脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，并且支持多種閉環(huán)控制模式。
? 閉環(huán)伺服模式
位置、速度和電流閉環(huán)控制 。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流大??；高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣 性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
? 閉環(huán)步進(jìn)模式
位置閉環(huán)控制。強(qiáng)易用性 ，無(wú)需參數(shù)整定，靜止無(wú)抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對(duì)于抖動(dòng)要求高的特殊應(yīng)用，如：視覺(jué)系統(tǒng)，納米科技、半導(dǎo) 體制造、噴墨打印機(jī)等。
? 全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋
支持兩路位置反饋，一路接電機(jī)內(nèi)部編碼器反饋，另一路可接負(fù)載端外部位置反饋，可避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械誤差帶來(lái)的位置誤差，實(shí)現(xiàn)更精確地位置控制。
負(fù)載外部位置反饋類(lèi)型：光柵尺
■ 選型參數(shù)表
|
型號(hào) |
電源電壓 |
控制模式 |
連續(xù)電流 |
瞬時(shí)電流 |
通訊接口 |
|
SSDC03-A |
12-48 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
3 |
4 |
RS-232 |
|
SSDC03-C |
12-48 VDC |
CANopen,Q編程 |
3 |
4 |
雙口CANopen,RS-232 |
|
SSDC03-D |
12-48 VDC |
Modbus TCP,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Q編程 |
3 |
4 |
雙口Ethernet |
|
SSDC03-EC |
12-48 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
3 |
4 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC03-IP |
12-48 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
3 |
4 |
雙口EtherNet/IP |
|
SSDC03-R |
12-48 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
3 |
4 |
雙口RS-485 |
|
SSDC06-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
SSDC06-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口CANopen,RS-232 |
|
SSDC06-D |
24-70 VDC |
Modbus TCP,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口Ethernet |
|
SSDC06-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC06-EC-H |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口Ethernet,mini-USB接口 |
|
SSDC06-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口EtherNet/IP |
|
SSDC06-R |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口RS-485 |
|
SSDC10-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
10 |
15 |
RS-232 |
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SSDC10-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
10 |
15 |
雙口CANopen,RS-232 |
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SSDC10-D |
24-70 VDC |
Modbus TCP,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Q編程 |
10 |
15 |
雙口Ethernet |
|
SSDC10-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
10 |
15 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC10-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
10 |
15 |
雙口EtherNet/IP |
|
SSDC10-R |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
10 |
15 |
雙口RS-485 |
