STAC兩相交流驅(qū)動器描述
STAC系列是一款高性能步進電機驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能?？芍С謴碗s的單軸運動控制編程，程序保存至驅(qū)動器內(nèi)獨立運行。多種通訊方式可選，包括RS232、RS485、Ethernet UDP/TCP、CANopen、EtherNetIP等。
抗共振
步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，ST系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出
細分插補
在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
更平滑的運動表現(xiàn)
低速力矩平滑
通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動
輸入信號平滑
對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動設置
系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。
STAC兩相交流驅(qū)動器選型參數(shù)表
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型號 |
電源電壓 |
控制模式 |
輸出電流 |
通訊接口 |
編碼器反饋 |
可擴展I/O |
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MSSTAC5-C-E-2V |
94-265 VAC |
CANopen,Q編程 |
0.5-2.55 |
CANopen,RS-232 |
有 |
無 |
|
MSSTAC5-C-N-2V |
94-265 VAC |
CANopen,Q編程 |
0.5-2.55 |
CANopen,RS-232 |
無 |
無 |
|
MSSTAC5-IP-E-2V |
94-265 VAC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.5-2.55 |
EtherNet/IP |
有 |
有 |
|
MSSTAC5-IP-N-2V |
94-265 VAC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.5-2.55 |
EtherNet/IP |
無 |
有 |
|
MSSTAC5-Q-AE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-232 |
有 |
有 |
|
MSSTAC5-Q-AN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-232 |
無 |
有 |
|
MSSTAC5-Q-E-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.5-2.55 |
Ethernet |
有 |
有 |
|
MSSTAC5-Q-N-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.5-2.55 |
Ethernet |
無 |
有 |
|
MSSTAC5-Q-RE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-485 |
有 |
無 |
|
MSSTAC5-Q-RN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-485 |
無 |
無 |
|
MSSTAC5-S-AE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-232 |
有 |
無 |
|
MSSTAC5-S-AN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-232 |
無 |
無 |
|
MSSTAC5-S-E-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL |
0.5-2.55 |
Ethernet |
有 |
無 |
|
MSSTAC5-S-N-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL |
0.5-2.55 |
Ethernet |
無 |
無 |
|
MSSTAC5-S-RE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-485 |
有 |
無 |
|
MSSTAC5-S-RN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-485 |
無 |
無 |
