一、手動復位
手動復位是指通過手動操作來進行步進電機的歸零操作。這種方式一般適用于一些較小的步進電機。
1. 讓電機停在某個位置，即已知位置；
2. 將控制器中的位置參數(shù)設置為0；
3. 手動將電機轉動到原點位置；
4. 將控制器中的位置參數(shù)設置為原點位置。
手動復位的優(yōu)點是操作簡單，不需要特殊的設備和技術，但缺點是容易出錯，且需要花費較長的時間。
二、自動復位
自動復位是指步進電機在運行過程中，當出現(xiàn)失步或位置偏差較大時，控制器會自動將電機復位到原點位置。這種歸零方式具有以下優(yōu)點：
1. 自動復位可以有效避免手動操作不當帶來的誤差；
2. 自動復位速度快，可以提高生產效率。
但其缺點是需要控制器支持自動復位功能。
三、導零復位
導零復位是指通過在運行時通過感應器或編碼器實時檢測電機的位置，當發(fā)現(xiàn)偏移較大時，控制器通過自動調整步進電機的相位等參數(shù)，來使電機回到原點位置。這種歸零方式具有以下優(yōu)點：
1. 導零復位可以精確控制電機的位置，避免誤差產生；
2. 導零復位相對于自動復位而言更加準確。
但其缺點是需要使用較昂貴的感應器或編碼器等設備。
