集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常需要使用編碼器來(lái)確定其位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。編碼器可以使用不同的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括光學(xué)編碼器和電磁編碼器。步進(jìn)電機(jī)光學(xué)編碼器和電磁編碼器都是用于測(cè)量步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的裝置，但它們的工作原理和使用場(chǎng)景略有不同。
光學(xué)編碼器是一種使用光線傳感器來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器。它通過(guò)將軸上的碼盤上的透明和不透明區(qū)域反射到光電傳感器上來(lái)檢測(cè)位置。透明和不透明區(qū)域的模式可以編碼成數(shù)字信號(hào)，從而確定軸的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。光學(xué)編碼器通常具有高分辨率和高精度，但可能會(huì)受到灰塵、油脂和其他污染物的影響。光學(xué)編碼器是一種通過(guò)光電傳感器讀取光柵或編碼盤的裝置，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，用于精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速。在步進(jìn)電機(jī)中，光學(xué)編碼器通常被安裝在電機(jī)軸上，以確定電機(jī)的精確位置。光學(xué)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是精度高，分辨率高，但是其使用成本較高。
電磁編碼器是一種使用電磁感應(yīng)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器。它的原理是在步進(jìn)電機(jī)軸上安裝一個(gè)鐵芯，用作電感器。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鐵芯上的磁場(chǎng)會(huì)改變，從而產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過(guò)檢測(cè)這個(gè)感應(yīng)電流，就可以確定電機(jī)的位置。隨著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，磁場(chǎng)的變化會(huì)導(dǎo)致傳感器中的電壓變化，從而確定軸的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。電磁編碼器通常比光學(xué)編碼器更耐用，并且能夠抵御污染物的影響。但是分辨率和精度稍低。
因此，選擇哪種編碼器取決于具體應(yīng)用需求，需要考慮精度、分辨率、成本和干擾等方面的因素。
山社集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)集成電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，編碼器一體。
