上篇，山社電機(jī)工程師介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法使步進(jìn)電機(jī)正常工作的幾種情況和解決方案。鑒于除了步進(jìn)電機(jī)無(wú)法工作的情況，還有一些屬于步進(jìn)電機(jī)異常工作如丟步，抖動(dòng)，超溫，噪音大等。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)丟步，抖動(dòng)，超溫，噪音大時(shí)，請(qǐng)按一下幾種情況進(jìn)行原因排查和檢修。

1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)但產(chǎn)生匝間、丟步：

單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)最大速率來(lái)嘗試處理；

負(fù)荷轉(zhuǎn)距很大，負(fù)荷所必須的轉(zhuǎn)距超過(guò)電機(jī)造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動(dòng)器的輸出電流量，但不可超過(guò)電機(jī)的額定電壓；

負(fù)荷慣性力很大，能夠嘗試把電機(jī)的速率降低；

加減速時(shí)間過(guò)短，調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件的加降速曲線圖主要參數(shù)；

數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化；

電源電壓轉(zhuǎn)變或不穩(wěn)定，電機(jī)運(yùn)作時(shí)開(kāi)關(guān)電源的電流量要求會(huì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器增大，假如開(kāi)關(guān)電源容積不夠時(shí)很有可能會(huì)造成工作電壓或電流量不夠，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器工作中異常

2、電機(jī)顫動(dòng)、運(yùn)行不勻稱、精準(zhǔn)定位禁止

數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化或存有噪音；

單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)最大速率來(lái)嘗試處理；

單脈沖信號(hào)有誤，脈沖信號(hào)太高或太低；

脈沖信號(hào)不配對(duì)，脈沖信號(hào)方式有多種，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般為脈沖信號(hào)方式，確定方式是不是恰當(dāng)；

單脈沖頻率產(chǎn)生共震，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)最大速率來(lái)嘗試處理；

系統(tǒng)軟件接地裝置或屏蔽掉欠佳，查驗(yàn)系統(tǒng)軟件的接地裝置或數(shù)據(jù)信號(hào)的屏蔽掉。

3、電機(jī)超溫

工作溫度過(guò)高，提升排熱；

設(shè)定不善，電流量過(guò)大，如果有半流電源開(kāi)關(guān)的，可嘗試打開(kāi)半流以降低發(fā)燙；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不配對(duì)。

4、噪音大

驅(qū)動(dòng)器自身設(shè)計(jì)方案有缺陷；

電機(jī)工作中在低頻區(qū)或共震區(qū)；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)正反轉(zhuǎn)經(jīng)常命令間距過(guò)短，電機(jī)會(huì)不斷的加降速運(yùn)行。

    本篇結(jié)合上篇分析了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配套步進(jìn)電機(jī)不運(yùn)行或者運(yùn)行異常的幾種情況并提供了基本的解決方案。如出現(xiàn)的問(wèn)題按照以上幾種情況排查后仍不能改善，建議您聯(lián)系您的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商協(xié)助解決，切勿拆開(kāi)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，會(huì)導(dǎo)致廠家對(duì)故障原因判斷不準(zhǔn)確影響您的解決周期。