山社步進(jìn)電機(jī)選型工程師建議客戶安裝以下幾個要素進(jìn)行選型參考。

步進(jìn)電機(jī)按工作方式分類：可分為功率式和伺服式兩種。

功率式:輸出扭矩大，可直接驅(qū)動大負(fù)荷(一般采用反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電機(jī))。

伺服式：輸出扭矩較小，只能帶動較小的負(fù)荷(通常采用永磁式、混合式步進(jìn)電機(jī))。

步進(jìn)電機(jī)的選型要素:

(1)首先選擇類型，其次是具體的品種和型號。

(2)反應(yīng)、永磁和混合步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源類型和控制電路不同，價格差異也很大，應(yīng)綜合考慮。

(3)控制集成電路的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)優(yōu)先考慮。

步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù):

(1)電機(jī)固有步進(jìn)角:表示控制系統(tǒng)每發(fā)出一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出一個步進(jìn)角的值，這個步進(jìn)角可以稱為電機(jī)固有步進(jìn)角，不一定是電機(jī)工作時的實際步進(jìn)角，實際步進(jìn)角與驅(qū)動有關(guān)。

(2)步進(jìn)馬達(dá)的相數(shù)：指馬達(dá)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相等步進(jìn)馬達(dá)。馬達(dá)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相馬達(dá)的步距角為0.9°/1.8°，三相為0.75°/1.5°，五相為0.36°/0.72°。步進(jìn)電機(jī)增加相數(shù)可以提高性能，但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源更加復(fù)雜，成本也會增加。

(3)保持扭矩(HOLDINGTORQUE):也稱為最大靜態(tài)扭矩，是在額定靜態(tài)電流下施加通電的步進(jìn)電機(jī)軸上，不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大扭矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的扭矩接近保持扭矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨著速度的增加而不斷衰減，輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持扭矩已經(jīng)成為衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)時，它是指保持扭矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

(4)步距精度:可以用定位誤差或步距角誤差來表示。

(5)矩角特性:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子離開平衡位置后的恢復(fù)扭矩隨角度偏移而變化。步進(jìn)電機(jī)靜扭矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。

(6)靜態(tài)溫度上升:指電機(jī)靜止時，按規(guī)定運(yùn)行方式中最多的相數(shù)通過額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時的溫度上升。

(7)動態(tài)溫升:電機(jī)在一定頻率下空載運(yùn)行，按規(guī)定運(yùn)行時間運(yùn)行。運(yùn)行時間結(jié)束后，電機(jī)達(dá)到的溫升稱為動態(tài)溫升。

(8)扭矩特性:表示電機(jī)扭矩與單相通電時勵磁電流的關(guān)系。

(9)啟動矩頻特性:啟動頻率與負(fù)載矩頻的關(guān)系稱為啟動矩頻特性。

(10)運(yùn)行矩頻特性/慣頻特性:略。

(11)升降頻率時間:指電機(jī)從啟動頻率升至最高運(yùn)行頻率或從最高運(yùn)行頻率降至啟動頻率所需的時間。

  步進(jìn)電機(jī)的選型除了以上要素，還需考慮步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的控制方式，環(huán)境的溫度和濕度，使用壽命等。設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)需要慎重再慎重。步進(jìn)電機(jī)的選型也需要多方位考察。