客戶在咨詢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器配套時(shí)，處于空間的限制或者成本的限制，一般會想要通過一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2臺步進(jìn)電機(jī)甚至是多臺步進(jìn)電機(jī)。山社的工程師在給客戶推薦匹配方案時(shí)，一般建議客戶單臺步進(jìn)電機(jī)搭配一臺驅(qū)動器使用。

    那么，一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一定不能驅(qū)動2臺及以上步進(jìn)電機(jī)嗎？答案是否定的。在給客戶分析清楚利弊后，山社工程師也給客戶做過類似方案，以下分享給各位。

    多臺步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用分為兩種情況，分時(shí)工作和同步工作。

    兩臺或兩臺以上步進(jìn)電機(jī)分時(shí)工作，需要共用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)驅(qū)動器和驅(qū)動電源的功率選擇可以對應(yīng)一臺步進(jìn)電機(jī)的要求來配置，兩臺步進(jìn)電機(jī)的分別動作通過繼電器來切換。

    但是這種方案存在兩個(gè)弊端，一是精度損失，在繼電器切換的過程中步進(jìn)電機(jī)的相位會丟失，尤其是反復(fù)切換會導(dǎo)致累積誤差。而且切換后處于使能狀態(tài)，可能丟失在設(shè)備上的位置。另外一個(gè)弊端是容易損壞，如果繼電器損壞，或者程序錯誤，可能導(dǎo)致?lián)p壞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，甚至電源。

    兩臺或兩臺以上步進(jìn)電機(jī)同步工作，需要共用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，首先要求步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的最大輸出電流大于等于幾臺步進(jìn)電機(jī)額定電流的總和。其次因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)同步啟動和停止時(shí)反向電動勢較高，會對驅(qū)動器造成一定沖擊，導(dǎo)致這種應(yīng)用狀態(tài)下驅(qū)動器的使用壽命縮短。在2臺步進(jìn)電機(jī)的工作動作完全一樣，且對壽命接受度較高的情況下，一臺驅(qū)動器可以同時(shí)驅(qū)動2臺步進(jìn)電機(jī)。

    一臺驅(qū)動器驅(qū)動2臺或多臺步進(jìn)電機(jī)，一般是犧牲了驅(qū)動器的壽命來實(shí)現(xiàn)，且對步進(jìn)電機(jī)的動作一致性有要求。所以日常選型配套時(shí)，我們一般會建議客戶一臺步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立搭配一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。