步進(jìn)電機(jī)的控制方式有脈沖，受控自運(yùn)行，總線等。此文主要講解市場(chǎng)上主流的脈沖控制方式。

步進(jìn)電機(jī)控制其實(shí)是控制電機(jī)的角度和速度。不過，步進(jìn)電機(jī)基本都是用脈沖來控制，或者使用MODBUS寫固定位置，以及使用ethercat實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

PLC控制步進(jìn)電機(jī)，一般從三個(gè)方面著手，加速時(shí)間，轉(zhuǎn)速以及必要的防丟步措施。

1、加速時(shí)間設(shè)置要合理。

步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間需要幾百毫秒。所以，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間。一般情況下300到500毫秒比較保險(xiǎn)。

2、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速要合理

步進(jìn)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般是500r/min，山社步進(jìn)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速甚至可以達(dá)到3000 r/min。加上負(fù)載，保證步進(jìn)電機(jī)使用壽命的前提下，一般400到500轉(zhuǎn)之間是最保險(xiǎn)的。

3、有必要的防丟步措施

由于步進(jìn)是開環(huán)的，而且步進(jìn)電機(jī)幾乎沒有什么過載能力，所以，經(jīng)常會(huì)發(fā)生不可預(yù)知的情況。比如，定位10毫米，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到5毫米的時(shí)候，由于各種原因堵轉(zhuǎn)了，但PLC仍在發(fā)脈沖，這樣。步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對(duì)定位，就很容易出問題。所以，可以根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍和運(yùn)行情況，定期讓步進(jìn)電機(jī)回零。或是把絕對(duì)定位位置為零的操作用回零替代。

除了以上設(shè)置，更多步進(jìn)電機(jī)連接PLC的注意事項(xiàng)，我們后期分享，歡迎關(guān)注。