中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)替代DD馬達(dá)與凸輪分割器多工位旋轉(zhuǎn)工作

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中革命性的新產(chǎn)品，是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，它集高傳動(dòng)效率，高精度，高剛性，高性價(jià)比于一身，綜合了伺服馬達(dá)，凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場合，是行星伺服減速機(jī)中的一個(gè)系列。它具有高工作效率，高性價(jià)比于一身，承載慎重，馬達(dá)輕松配制，也可調(diào)配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做恣意視點(diǎn)切割。因?yàn)榭纱笃鸱档统杀?，替?/span>DD馬達(dá)與凸輪切割器在工廠中的使用，其主要表現(xiàn)為是重復(fù)定位精度可達(dá)5arcsec左右，既可滿意傳統(tǒng)凸輪切割器無法達(dá)到的變工位操控，定位精度又可比美DD馬達(dá)。

山社SGH中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)力矩從5.2N.m到65N.m，后期會(huì)推出更多更大口徑與力矩的系列。

以四工位設(shè)備為例，采用性價(jià)比較高的匯川PLC上位機(jī)控制，4軸脈沖控制驅(qū)動(dòng)器輸出，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)4工位啟停，設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位視點(diǎn)即加工方位等參數(shù)。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)的多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)使用在自動(dòng)化產(chǎn)線中，可以戰(zhàn)勝切割器或氣動(dòng)分度臺(tái)工位數(shù)、旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向不可變等缺點(diǎn)。通過直接連接可提高可靠性，降低成本可直接將需裝置的工作臺(tái)及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，與使用皮帶與齒輪等機(jī)械零件相比，可減省機(jī)械設(shè)計(jì)，零件調(diào)配，皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費(fèi)的時(shí)間與成本。