設(shè)備的傳動(dòng)控制部件一般由PLC，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行件電機(jī)組成。電機(jī)一般分為伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直線電機(jī)。本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的控制模式進(jìn)行說(shuō)明。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的自身優(yōu)劣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的整步驅(qū)動(dòng)、半步驅(qū)動(dòng)、設(shè)置細(xì)分驅(qū)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)

在整個(gè)步進(jìn)操作中，同一步進(jìn)電機(jī)可以配整/半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可配一個(gè)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖/方向指令激磁兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈。此驅(qū)動(dòng)模式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器半步驅(qū)動(dòng)

兩相線圈是周期性進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。山社步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所有整/半步式驅(qū)動(dòng)器均能整步、半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)選擇，與整步進(jìn)式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通常采用半步模式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分

驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：低速振動(dòng)小，定位精度高。對(duì)于需要低速運(yùn)行（即電機(jī)軸有時(shí)工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分）或定位精度低于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機(jī)兩個(gè)線圈的電流，使步進(jìn)角的距離可分為若干個(gè)細(xì)分，例如16個(gè)細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200個(gè)標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈25000步進(jìn)的最高運(yùn)行精度。

以上驅(qū)動(dòng)方式針對(duì)的是脈沖控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在要求更高精度，振動(dòng)和數(shù)據(jù)反饋的應(yīng)用環(huán)境中，山社（SAMSR）總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也得到了廣泛應(yīng)用和客戶的認(rèn)可。具體的驅(qū)動(dòng)器選擇請(qǐng)聯(lián)系山社電機(jī)工程師推薦。