就某些應用場合，如測量儀、雕刻機、木工加工等，需要低功率大力矩，高精度，且多軸聯(lián)動和多軸同步控制的設備（Multi-axis linkage control），基于高性能高速率的現(xiàn)場總線動作執(zhí)行機構(gòu)，目前大多數(shù)為交流伺服驅(qū)動器，有些甚至需要配備減速器等，大大增加了多軸聯(lián)動Multi-axis linkage control成本。

    Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器，依托工業(yè)現(xiàn)場總線，能很好控制成本，解決這個問題。

工業(yè)現(xiàn)場總線，如RS485，CANopen等總線，在遠距離傳輸時需要降低速率來實現(xiàn)傳輸?shù)目煽啃?，或者需要額外增加中繼器來減小信號的衰減，從而提高速率，眾所周知，規(guī)避了信號衰減問題的同時增加布線難度和繁瑣，會增加成本。Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器能達到真正意義上的實時性，從力矩模式，速度模式，位置模式實現(xiàn)全方位閉環(huán)控制多軸聯(lián)動。

力矩模式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器電機控制驅(qū)動模塊包括電流環(huán)閉環(huán)算法、模數(shù)轉(zhuǎn)換算法、濾波算法以及根據(jù)I/O功能提供的報警或是保護功能；

速度模式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器電機控制驅(qū)動模塊包括電流閉環(huán)算法、速度閉環(huán)算法、模數(shù)轉(zhuǎn)換算法、各個環(huán)路的濾波算法以及根據(jù)I/O功能提供的報警或是保護功能；

位置模式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器電機控制驅(qū)動模塊包括電流閉環(huán)算法、速度閉環(huán)算法、位置閉環(huán)算法、模數(shù)轉(zhuǎn)換算法、運動軌跡生成算法、各個環(huán)路的濾波算法以及根據(jù)I/O功能提供的報警或是保護功能。

Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器控制多軸聯(lián)動有以下優(yōu)點：

1、低速大力矩，驅(qū)動本體為步進電機，相對于伺服電機系統(tǒng)，在低速本身有大力矩特性。

2、電機溫升低壽命長，步進電機采用伺服控制算法，實時根據(jù)負載信息動態(tài)調(diào)整電機電流輸出，從而可以實現(xiàn)電機的低溫升，加長電機的壽命；

3、通信速率高，基于EtherCAT通信總線，數(shù)據(jù)的收發(fā)速率快，且高有效；

4、高精度、高響應性能，配備高精度的編碼器位置信號部件，采用閉環(huán)或者全閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以達到很高的定位精度和高響應性能；

5、布線靈活簡單，支持各種網(wǎng)路拓撲結(jié)構(gòu)，布線簡單，幾乎無距離限制。

    深圳市美萊克科技有限公司有多年Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器多軸聯(lián)動客戶案例積累，從伺服系統(tǒng)時期就致力于為客戶提供低成本，高精度的控制方案。雕刻機，測量儀更是有成熟的控制方案和Ethercat閉環(huán)驅(qū)動器及步進電機完整產(chǎn)品配套。