Ethercat步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主站設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸與全廠通信

基于ethercat步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)化協(xié)議（EAP）的廠級(jí)通信

EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議(EAP)可以滿足以上所有需求。該協(xié)議為以下應(yīng)用定義了接口和服務(wù):

l  EtherCAT主站設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換(主·主式通信)；

l  EtherCAT主站間通信(主主式通信) ,與人機(jī)接口(HMI)的通信；

l  監(jiān)控控制器訪問(wèn)EtherCAT下級(jí)網(wǎng)段(路由) ；

l  用于機(jī)器或工廠配置的集成工具,也可以用于設(shè)備配置。

EAP所用通信協(xié)議為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158的一部分。 EAP可通過(guò)任何以太網(wǎng)連接,包括無(wú)線連接進(jìn)行傳輸,例如可用于半導(dǎo)體及汽車(chē)行業(yè)常用的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)。

EAP的周期性過(guò)程數(shù)據(jù)交換遵循"Ppush"或"Poll"原理。"Push"模式時(shí),節(jié)點(diǎn)以周期時(shí)間或周期時(shí)間的倍數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。每個(gè)接收端可被配置為從指定的發(fā)送端接收數(shù)據(jù)。配置發(fā)送端和接收端的數(shù)據(jù)通過(guò)熟悉的對(duì)象字典來(lái)實(shí)現(xiàn)。 "Pll"模式時(shí),節(jié)點(diǎn)(通常是中央控制器)發(fā)送報(bào)文給其他節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)其得到的報(bào)文做出響應(yīng)。

周期性EAP通信可直接嵌入到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀中,無(wú)需額外的傳輸或路由協(xié)議。同樣通過(guò)以太網(wǎng)幀類(lèi)型0x88A4識(shí)別EtherCAT數(shù)據(jù)幀, EAP可以高性能地以毫秒級(jí)的周期交換數(shù)據(jù)。如果需要數(shù)據(jù)在分布式機(jī)器之間路由,那么過(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)UDPIP或TCPIP協(xié)議傳輸。

ethercat步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)化協(xié)議（EAP）的廠級(jí)通信示意圖：