Ethercat伺服驅(qū)動(dòng)器透明傳輸標(biāo)準(zhǔn)IT協(xié)議EoE示意

    Ethercat伺服驅(qū)動(dòng)器符合IEC 61800-7-204標(biāo)準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備行規(guī)，SERCOS被認(rèn)為是一種實(shí)時(shí)通信接口，尤其適用于運(yùn)動(dòng)控制。

為了支持更多種類的設(shè)備以及更廣泛的應(yīng)用層，ethercat建立了一下設(shè)備行規(guī)：

n  基于ethercat的CAN應(yīng)用協(xié)議又稱CoE

n  符合IEC 61800-7-204標(biāo)準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備行規(guī)又稱SoE

n  Ethernet over ethercat簡稱EoE

n  file access over ethercat 簡稱FoE

n  ADS over ethercat 簡稱AoE

在同一系統(tǒng)中，應(yīng)用層的不同設(shè)備行規(guī)可共存。從站設(shè)備無需支持所有的設(shè)備行規(guī)，只需選擇最適合其應(yīng)用的行規(guī)即可。主站通過該從站設(shè)備的描述文件得知所使用的行規(guī)。

Ethernet over ethercat簡稱EoE

Ethercat伺服驅(qū)動(dòng)器利用以太網(wǎng)物理層和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，基于TCP/IP協(xié)議的IT應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸聯(lián)系在一起。

Ethercat伺服驅(qū)動(dòng)器透明傳輸標(biāo)準(zhǔn)IT協(xié)議EoE示意：

使用EoE協(xié)議，可以在ethercat伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)段實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸。Ethercat建立的多個(gè)行規(guī)中，ethercat伺服驅(qū)動(dòng)器較多應(yīng)用到SoE以及利用以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的EoE協(xié)議。各位工程師在設(shè)置ethercat伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可以多做參考。