山社步進(jìn)電機(jī)智能總線型驅(qū)動(dòng)器,既可以通過Modbus指令對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)施控制,也可以支持復(fù)雜的單軸運(yùn)動(dòng)控制編程,程序保存至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行。
通訊控制模式為:RS485。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào):MS2503-R MD2504-R等。
智能總線驅(qū)動(dòng)器在設(shè)置網(wǎng)絡(luò)長度和傳送延遲時(shí)間,是工程師在編寫程序時(shí)需要注意的前提。本篇文章針對(duì)這兩個(gè)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解答。
RS-422/485網(wǎng)絡(luò)的最大長度是多少?
RS-422/485通信通常允許傳輸距離達(dá)到300米或1000英尺。在一定的波特率情況下,信號(hào)的最大距離傳輸直接關(guān)系到有多少節(jié)點(diǎn),總線上節(jié)點(diǎn)越多,傳輸距離越短。
智能總線型驅(qū)動(dòng)器傳輸延遲時(shí)間是多少?
一種傳輸延遲參數(shù),可對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,以補(bǔ)償主機(jī)緩慢地禁用其發(fā)射機(jī)。這種調(diào)整可以通過網(wǎng)絡(luò)使用傳輸延遲命令(TD)進(jìn)行。通常,在使用2線RS-485接口(半雙工)時(shí)需要這樣做。因?yàn)榻邮蘸蛡鬏敹际褂孟嗤木€路,所以通常需要延遲時(shí)間來允許轉(zhuǎn)換時(shí)間。必須理解主機(jī)設(shè)備的RS-485規(guī)范,以確定所需的時(shí)間延遲。TD的默認(rèn)值是10毫秒。
TD的最小值是2毫秒。
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