首先解析什么是PLC主機與RS-485總線驅(qū)動器之間的通信協(xié)議?

通信是基于常用的ASCII字符集傳輸使用，通過RS-485或RS-422硬件接口的標準UARTs。

我們使用以下設(shè)置來操作uart: 1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、0 (no)奇偶校驗位和1個停止位。從主機到驅(qū)動器的命令包的基本結(jié)構(gòu)總是一個文本字符串，后面跟著一個回車。文本字符串總是由命令本身組成，后面跟著命令使用的任何參數(shù)?；剀嚤硎緜鬏?shù)津?qū)動器的結(jié)束。 下面是基本語法。

YXXAB < \ r >

在上面的語法中，“Y”表示驅(qū)動器的RS-485地址，這是RS-485網(wǎng)絡(luò)所需要的?！?/span>XX”表示命令本身，它總是由兩個大寫字母組成?！?/span>A”表示兩個可能參數(shù)中的第一個，“B”表示第二個。

參數(shù)1和2的長度不同，可以是字母或數(shù)字，而且通常是可選的?！?/span><\r>”表示終止命令字符串的回車。如何在應(yīng)用程序中生成回車將取決于您的主機軟件。如果驅(qū)動器在一個命令結(jié)束時沒有收到回車，它將響應(yīng)' ?1 '顯示接收命令超時錯誤。

一旦驅(qū)動器接收到<\r>，它將決定是否理解

將前面的字符作為有效命令。如果它確實理解該命令，驅(qū)動器將執(zhí)行或緩沖該命令。如果打開Ack/Nack(設(shè)置了PR bit2)，驅(qū)動器還將向主機發(fā)送一個確認字符(Ack)。執(zhí)行的命令的Ack是%(百分號)，緩沖的命令的Ack是*(星號)。

通常建議用戶程序在發(fā)送后續(xù)命令之前等待ACK/NACK字符。例如，主機發(fā)送“1CC1”，驅(qū)動器(節(jié)點地址為“1”)接收到有效的并返回一個確認字符(Ack)“%”給主機。主機需要先確認確認字符“%”，然后才能發(fā)出下一個命令。如果主機沒有收到任何響應(yīng)，或接收到未確認的字符(Nack) ' ?n ' response (n=1…14)，表示發(fā)生了錯誤。主機需要處理異常情況，檢查報警代碼，狀態(tài)代碼并修復(fù)錯誤。如果誤差是固定的，清除后，可以再次傳輸前面的命令，直到主機從驅(qū)動器獲得正確的響應(yīng)。然后主機可以發(fā)送下一個命令。

以下是推薦的主機與RS-485總線驅(qū)動器之間的通信機制例程:

Step1:主機發(fā)出指令驅(qū)動RS-485地址;

Step2:在RS-485網(wǎng)絡(luò)中驅(qū)動專用RS-485地址接收命令，響應(yīng)Ack/Nack到主機。然后立即執(zhí)行或緩沖命令;

Step3:主機等待來自專用RS-485地址的驅(qū)動器響應(yīng);如果主機在用戶程序定義的超時期間沒有接收到任何響應(yīng)，則可以再次傳輸前面的命令，直到主機收到響應(yīng)為止。

Step4:主機接收到響應(yīng)后，用RS-485地址和Ack /納反應(yīng);如果地址不正確，忽略響應(yīng)并等待下一個響應(yīng)。

Step5:如果RS-485地址正確，收到Ack，經(jīng)過一段適當?shù)难訒r時間后，主機可以發(fā)出下一條命令;

Step6:如果RS-485地址正確，但接收到Nack，主機需要處理異常情況，檢查報警碼、狀態(tài)碼并修復(fù)錯誤。如果錯誤已修復(fù)并清除，則可以再次傳輸前面的命令，直到主機從驅(qū)動器獲得正確的響應(yīng)。然后主機可以發(fā)出下一個命令;

如果驅(qū)動器不理解命令，它將什么也不做。如果Ack/Nack打開，將發(fā)送一個Nack，它的意思是a ?(問號)。Nack通常是與表示特定錯誤的數(shù)字代碼一起。

驅(qū)動器的響應(yīng)將以類似的語法發(fā)送到關(guān)聯(lián)的SCL命令。

YXX = < \ r >

在上面的語法中，“Y”表示驅(qū)動器的RS-485地址，這是RS-485網(wǎng)絡(luò)所需要的?！?/span>XX”表示命令本身，它總是由兩個大寫字母組成?！?/span>A”表示所請求的數(shù)據(jù)，可用十進制(IFD)或

十六進制格式(IFH)?！?/span><\r>”表示終止響應(yīng)字符串的回車。